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文章来源: 更新时间:2019-04-04 02:13

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  SIEMENS公司常用的交流数字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等规格。其中,611U/Ue是目前SIEMENS常用的数字式伺服驱动系统,其基本结构与61lA、611D相似,采用模块化安装方式,主轴与各伺服驱动单元共用电源。611U/Ue用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式,带有PROFIBUSDP总线接口,控制电动机的***频率可以达到1400Hz。伺服驱动模块带有SIN/COSlVpp增量编码器信号接口,编码器检测信号可以达到65535脉冲/转、350kHz,内部还可以进行128倍频;也可以采用绝对编码器。611U/Ue驱动器可以与SIEMENS公司的1FT6系列、1FK6系列伺服电动机或IFN系列直线电动机配套。对伺服驱动系统的速度与电流环进行闭环控制。与数控系统配套后,通过CNC的位置环控制,构成全数字式伺服驱动系统。伺服电动机的***输出转矩可达140Nm。1华中数控系统内嵌式PLC介绍该内嵌式PLC结构紧凑,和CNC共用CPU,接口电路使用CNC装置本身和I/O接口,不需要额外的连线或硬件;信息通过CNC显示器显示,使PLC的编程更为方便,而日_故障诊断功能和系统的可靠性也有提局。CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制,PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作,没有轨迹上的具体要求,它接受CNC的控制代码M(辅助功能).S(主轴转速),T(选刀、换刀)等顺序动作信息,对其进行译码,转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的开关动作,如工件的装夹、刀具的更换等一些辅助动作;它还接受机床操作面板的指令,一方面直接控制机床的动作。图1西门子数控系统1西门子数控系统的演变1960-1964,以继电器控制为基础,基于模拟量控制和绝对编码器的第一代西门子数控系统上市。1965-1972,结合上一代数控系统的特点,充分运用推出用晶体管新型科学技术,推出了车床,铣床和磨床。1973-1981,随着微型计算机和微处理器逐步广泛的应用,西门子数控同样采用这些先进的技术,在SINUMERIK550数控系统中,把PLC(可编程逻辑控制器)集成到控制器。1982-1983,西门子推出SINUMERIK3数控系统,在充分利用上代数控系统的优势上,西门子SINUMERIK3系统采用模块化设计,并具有完备的自诊断功能。1984-1994,西门子数控系统840C成功上市。



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