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“我们正在改进稳健性和分析引擎

文章来源: 更新时间:2019-05-12 04:50

  使用激光绘图和无线电标签扫描图书馆书架的自动化机器人可以确保没有书籍再次错位。

  能够在瞬间访问和下载信息是数字时代的标志。但是,世界上大部分的知识仍然存在于印刷书籍之间。在图书馆中跟踪这些卷是一个繁琐,劳动密集型的过程,但由于新加坡科学,技术和研究机构(A * STAR)开发的机器人技术,现在可以更好地访问这些宝贵的资源。

  一些图书馆通过将射频识别(RFID)标签放入其集合中来适应自动化。这些计算机化的条形码包含独特的识别标签,可以使用无线手持RFID阅读器快速扫描。或者,包含多个RFID天线的“智能货架”可以在书籍进入或从书架中移除时自动注册。然而,这种方法很昂贵,并且仍然依赖于体力劳动。

  在A * STAR的信息通信研究所,研究人员Renjun Li,黄志勇,Ernest Kurniawan和Chin Keong Ho正在设计机器人,可以减轻图书馆员的许多琐事,同时增强对书籍的搜索和分类。他们最新的项目是一个自动机器人货架扫描(AuRoSS)平台,可以在夜间自动浏览图书馆,扫描RFID标签,生成丢失和无序书籍的报告。

  Li指出,这个功能需要一种方法来引导一个高大的轮式机器人通过复杂的图书馆堆栈迷宫,同时始终保持与货架的关键距离。“太远了,我们丢失了RFID信号,但距离太近,天线撞到了架子上,”他说。

  该团队的另一个障碍是阅读可用的图书馆地图。尽管对于人类用户来说足够了,但地图分辨率通常对于机器人移动来说不够详 “我们决定检测货架表面本身,并将其用作规划路径的参考,”李说。

  为了帮助实时跟踪货架,研究人员组装了一个“微型迷你”机械手,移动式基础机器人包含一个额外的小型机械臂。迷你操纵器可以横向移动,并使用超声波传感器将RFID天线定位到书籍扫描的最佳距离。它还测量定位误差,并将此数据提供给移动导航单元以预测方向变化。

  新加坡图书馆的真实世界试验揭示了AuRoSS机器人的潜力 - 即使使用弧形架子,也能实现高达99%的扫描精度(见图)。“在巴西立公共图书馆重新开放期间,我们进行了公开示威,并收到了非常积极的反应,”李说。“我们正在改进稳健性和分析引擎,并将其集成到图书馆运营中。”



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